文章來源：東南大學(xué)

在東大，有一位來自意大利的“小西老師”！

Simone Baldi，意大利學(xué)者，現(xiàn)任東南大學(xué)青年首席教授，數(shù)學(xué)學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)系博士生導(dǎo)師，國家高層次青年人才，來華前曾任荷蘭代爾夫特理工大學(xué)系統(tǒng)與控制研究中心助理教授。主講本科生和研究生的自適應(yīng)控制原理及應(yīng)用、混雜系統(tǒng)理論等課程。主要從事自適應(yīng)控制與學(xué)習(xí)系統(tǒng)、機器學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等方向的理論研究及其在無人駕駛，智能交通，智慧能源，航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用，至今已發(fā)表SCI論文100余篇，頂級會議論文50余篇，合作撰寫專著4部。曾獲得荷蘭能源署“能源系統(tǒng)集成獎”，瑞典能源署“智能能源管理成就獎”并榮獲2016 Applied Energy, 2017 Automatica、2018 and 2020 IET Control Theory & Applications和2019 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica最佳審稿人獎等。

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熱情澎湃的求學(xué)者

在Simone Baldi教授的求學(xué)經(jīng)歷中，“好奇”與“熱情”貫穿始終?！昂闷妗敝敢x擇了崎嶇的險路，“熱情”鼓舞他克服了重重的坎坷。

Simone曾經(jīng)在意大利佛羅倫薩大學(xué)求學(xué)。本科階段時，他就讀的電氣工程專業(yè)有兩個方向可以選，電力方向與自動化方向。在關(guān)鍵抉擇的十字路口，他參加了一門自動化方向的課程。第一次接觸自動化給他打開了一扇全新領(lǐng)域的大門。他發(fā)現(xiàn)自己對這門課里很多東西都不懂，強烈的好奇心涌上了他的心頭。不用老師催促，他自學(xué)了大量相關(guān)的知識。當(dāng)他完成了這門課的時候，回頭一看，自己已經(jīng)越過了“萬事開頭難”的階段。最后他順其自然地就選擇了自動化的方向。

而他將科研作為自己畢生的道路，則是受其恩師Prof. Edoardo Mosca(IEEE Life Fellow)和Prof.Petros Ioannou(IEEE Life Fellow,美國工程院院士)的影響。Prof. Edoardo Mosca正是教他第一節(jié)自動化課程的老師，博士階段又是他的導(dǎo)師。這位引領(lǐng)他入門的導(dǎo)師對待研究有著非凡的熱情。在他的言傳身教中，Simone找到了科研的樂趣與目標(biāo)，心中的科研之火從此點燃。

順利結(jié)束博士階段學(xué)習(xí)后，Simone進入希臘研究與技術(shù)中心和塞浦路斯大學(xué)深造。在博士后階段遇到的導(dǎo)師Prof. Elias B Kosmatopoulo(IEEE Fellow)則是他科研理念的啟迪者。Prof. Elias B Kosmatopoulo從不空談理論，在他的科研理念中，科研是與現(xiàn)實生活緊密結(jié)合的?？蒲泄ぷ髡咭l(fā)掘理論的現(xiàn)實應(yīng)用，使科技為美好生活服務(wù)。導(dǎo)師重視實際的精神給他的科研生涯烙下了深深的印記。

采訪中談起那兩位導(dǎo)師，Simone以亞歷山大大帝感恩其恩師亞里士多德的名言，抒發(fā)自己的真情實感：“我感激父親給了我生命，感激老師教我如何好好地生活?！?/p>

02

孜孜不倦的探索者

在來到中國任教之前，Simone就已經(jīng)同東南大學(xué)結(jié)緣了。他與東南大學(xué)虞文武教授團隊有著多年的學(xué)術(shù)合作，為東南大學(xué)學(xué)生授課，提供論文指導(dǎo)。加之他對中國的好奇與對中國文化的喜愛，他于2019年入職東南大學(xué)，開始了一段新的學(xué)習(xí)——學(xué)習(xí)適應(yīng)中國的生活與工作。

       作為一位外籍教師（外籍人才），語言上的困難肯定存在。好在東大師生友善熱情，學(xué)生們幫他翻譯，同事們幫他分擔(dān)中文的行政工作。Simone融入新環(huán)境的壓力小了很多。他也在繁忙工作之余努力學(xué)習(xí)中文。經(jīng)過兩年的學(xué)習(xí)，他已經(jīng)能在課堂上用簡單中文和學(xué)生交流。在我們的采訪中，Simone時不時用簡短的中文回答，展示他的學(xué)習(xí)成果。

Simone的研究方向為自適應(yīng)與學(xué)習(xí)系統(tǒng)，機器學(xué)習(xí)，強化學(xué)習(xí)，大數(shù)據(jù)及其在智能交通、智能能源、無人駕駛、無人機、信息物理系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

Simone在荷蘭任職期間主要負(fù)責(zé)自動車輛控制算法設(shè)計并在荷蘭瓦爾肯堡機場成功完成了實車試驗。目前Simone在自適應(yīng)控制與學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究的理論成果已經(jīng)應(yīng)用到智能交通、無人系統(tǒng)、智慧能源等多個領(lǐng)域。在東南大學(xué)，他帶領(lǐng)團隊完成了“從單機到集群”的飛躍，開發(fā)了單固定翼無人機制導(dǎo)控制算法、集群固定翼無人機協(xié)同控制算法及集群協(xié)同通信協(xié)議，讓無人機像大雁一樣集群飛行并通過切換隊形以節(jié)約能量。

在“智能建筑”中，控制算法看似與建筑領(lǐng)域風(fēng)馬牛不相及，實際上大有關(guān)系。Simone介紹到，建筑行業(yè)是國內(nèi)消耗能源最多的行業(yè)之一，而且其生產(chǎn)過程會產(chǎn)生大量碳排放，占全球溫室氣體排放量的30%到40%。Simone致力于通過更智能的建筑能源控制系統(tǒng)，更加靈活地控制大樓的溫度、光線，以適應(yīng)建筑物內(nèi)用戶的行為，保證用戶的舒適性的同時減少能源的浪費，最終達(dá)到整體建筑的節(jié)能。

“智能建筑”的研發(fā)推廣符合我國大力推進發(fā)展“智慧城市”的戰(zhàn)略規(guī)劃。Simone團隊指出“智能建筑是實現(xiàn)智慧城市的最小化單元，宏觀上來看就是城市電網(wǎng)系統(tǒng)與住宅能耗節(jié)點的關(guān)系，其中電網(wǎng)是供能端，住宅是需求端，我們研究如何在減少建筑能耗同時實現(xiàn)城市電力資源優(yōu)化分配，更低的負(fù)載，更高效的使用”。

目前“智能建筑”項目在我國和南非的科技合作中發(fā)光發(fā)熱。Simone團隊在中國科技部的支持下與南非金山大學(xué)就如何在智慧建筑實現(xiàn)清潔能源與用戶行為的協(xié)同控制展開項目研究，并積極推動成果在我國能源匱乏地區(qū)的落地測試。推動我國城市社區(qū)的能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級，提升我國清潔能源消納能力，解決南非農(nóng)村偏遠(yuǎn)社區(qū)能源短缺問題，同時也是助力中國實現(xiàn)“碳中和”目標(biāo)，為全球應(yīng)對氣候變化、能源短缺提供的新的解決思路。

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春風(fēng)化雨的引導(dǎo)者

在Simone的育人理念中，優(yōu)秀的學(xué)生往往具備強烈的好奇心，他們傾向于提出更多問題，思考更多想法，并主動去學(xué)習(xí)更多知識和尋求資料來滿足自己的好奇心?；谶@個理念，Simone在挑選研究生時更看重學(xué)生對研究的興趣。他相信，當(dāng)一個學(xué)生對某個領(lǐng)域充滿激情時，他們將投入更多的時間和精力去深入研究，追求更高的學(xué)術(shù)境界。這種內(nèi)在驅(qū)動力將激發(fā)他們不斷探索、創(chuàng)新和突破的勇氣。

他的教學(xué)方法注重啟發(fā)學(xué)生的思維，激發(fā)他們的求知欲望，并引導(dǎo)他們積極探索自己的研究興趣。他深知打下堅實的基礎(chǔ)是拓展學(xué)生好奇空間的源頭，對于本科生教育，他注重于為他們解釋清楚基礎(chǔ)概念，以簡潔明了的方式傳授知識，確保每個學(xué)生都能夠消化所學(xué)內(nèi)容。而教育基礎(chǔ)早已扎實的碩士生和博士生時，Simone則側(cè)重于與他們分享當(dāng)前領(lǐng)域的前沿工作和研究現(xiàn)狀，幫助他們更好地發(fā)現(xiàn)和發(fā)展自己的研究興趣。

他的學(xué)生將其總結(jié)為：“本科階段他會說：‘那里有一只兔子，你可以去抓’，而研究生階段則是：‘那里可能有一只兔子，我們一起去抓’。

從“授人以魚”到“授人以漁”，Simone保證學(xué)生在獲得知識的同時注重培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力?！敖Y(jié)果往往不是最重要的”，Simone介紹團隊研究工作時總是充滿激情，“和學(xué)生一起探索知識的過程本身就很迷人。”

近幾年來，Simone與虞文武教授共同負(fù)責(zé)“非線性系統(tǒng)”課程。Simone側(cè)重于應(yīng)用實例的教學(xué)。他將“自適應(yīng)”的概念滲入到每一節(jié)課中，結(jié)合智慧交通領(lǐng)域的車輛編隊場景進行講授。他一般從一個應(yīng)用場景出發(fā)，通過對該場景的系統(tǒng)化建模，引出對應(yīng)的問題并介紹需要的理論工具，最后帶著理論工具回歸到應(yīng)用場景本身，嘗試解決問題。他會根據(jù)學(xué)生的反饋，實時地調(diào)整課程的難度，補充學(xué)生缺少的前置知識。使用英文教學(xué)的他言辭溫和、緩慢，為了減少理解上的困難，他會刻意增多句子中的停頓，并避免使用長句與生僻詞匯。面對學(xué)生的問題，他會嘗試用中文進行耐心、細(xì)致的回應(yīng)。在學(xué)生的提問過于繁復(fù)時，他會在助教的轉(zhuǎn)譯下，間接地與學(xué)生進行交流。

對于學(xué)生的培養(yǎng)，他根據(jù)學(xué)生在理論與實踐的不同特長分配不同任務(wù)，進行“因材施教”。他以任務(wù)為導(dǎo)向，給予學(xué)生較大的自主權(quán)，會關(guān)注學(xué)生們的研究進度、給予幫助，但不會要求他們做什么，使學(xué)生最大限度地發(fā)揮其研究熱情。在代碼與論文方面，他也不厭其煩幫助大家去修改。同時，他選擇了更多元化的評估方式來評價學(xué)生的學(xué)習(xí)狀況：隨堂練習(xí)結(jié)合期末課程報告。通過這些方式，他能夠從多個角度評估學(xué)生的學(xué)術(shù)表現(xiàn)和理解程度，準(zhǔn)確地了解每個學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，并提供個性化的指導(dǎo)。

作為一位知名學(xué)者，Simone積極推動?xùn)|南大學(xué)的國際學(xué)術(shù)交流開展。在采訪中，Simone以交換硬幣為喻：“你有一塊錢我有一塊錢，交換一下我們大家還是都只有一塊錢；但如果我有一個想法你有一個想法，我們倆互相交流一下，我們大家都至少會有兩個想法，甚至有更多的想法?！?/p>

現(xiàn)在Simone推動合作的方式是“走出去”，經(jīng)他的推薦，不少東南大學(xué)學(xué)生前往荷蘭、新加坡、德國、加拿大等國際頂級名校深造。未來，Simone教授打算以“請進來”的方式拓展國際交流的廣度——邀請國外知名學(xué)者來東南大學(xué)開設(shè)講座或課程，給同學(xué)們授課答疑。

Simone教授以其淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度和亦師亦友的相處方式贏得了同學(xué)們的尊敬和愛戴，大家親切地稱呼他為“小西老師”。在他的指導(dǎo)之下，同學(xué)們對科研迸發(fā)出滿腔熱情，成果迭出。迄今為止指導(dǎo)的學(xué)生中已有多人拿到了國內(nèi)外知名高校、企業(yè)和研究所的職位。